Акселерометр (датчик ускорения) + гироскоп на MPU6050 / 3 оси / I2C

  Модуль 3-х осевого гироскопа и акселерометра на микросхеме MPU6050 с разрешением 16 бит.
Выполнен по технологии MEMS (микро-электро-механическая система). Обмен данными происходит по протоколу I2C. Подтягивающие резисторы для шины I2C уже впаяны на плату.

Основные характеристики:
◦ Напряжение питания: 3.3...5V
◦ Потребление тока:
  □ Рабочий режим: 3,6 mA (зависит от частоты выборок/с)
  □ Режим ожидания: 5 mkA
◦ Отдельные 16-и битные АЦП для каждой оси гироскопа и акселерометра (без применения мультиплексора)
◦ Настраиваемые цифровые фильтры (в том числе и для температурного датчика)
◦ FIFO-буфер размером 1 KByte
◦ Встроенный температурный датчик
◦ Встроенная функция само-диагностики
◦ I2C интерфейс
◦ Скорость передачи I2C: 400 kHz
◦ Габариты: 20 x 15 mm

Основные характеристики для гироскопа:
◦ Выбора уровня полномасштабного диапазона: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/sec
◦ Частота выходных данных: 4 ... 8000 выборок/с
◦ Цифровой программируемый НЧ-фильтр

Основные характеристики для акселерометра:
◦ Выбора уровня чувствительности: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
◦ Частота выходных данных 4 ... 1000 выборок/с
◦ Обнаружение изменения ориентации
◦ Программируемые прерывания
◦ Обнаружение изменения ориентации (портрет/альбом)

Контакты модуля:
SLC, SDA - интерфейс шины I2C
SA0 - LSB адреса модуля I2C
INT1, INT2 - выводы генерации прерывания модуля
VCC_IN и 3.3V - подача питания 5 или 3.3 V соответственно
GND - общий провод, нулевой потенциал

Написать отзыв

Ваше имя:


Ваш отзыв: Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: