Драйвер биполярного шагового двигателя на A4988

  Модуль драйвера биполярного шагового двигателя на микросхеме A4988 компании Allegro.
Изготовлен по ДМОП-технологии. На модуль нужно подавать 2 различных напряжения: питание двигателя (8...35 V) и питание цифровой части драйвера (5 V). Несмотря на то что согласно документации напряжение питания двигателя ограничено с низу 8-ю вольтами, драйвер корректно работает и при напряжении 5 V . Цифровую часть драйвера желательно запитывать через линейный или импульсный интегральный стабилизатор.
  Реальный ток, который можно подать на двигатель, зависит от охлаждения микросхемы. Плата разработана с учетом отвода тепла от микросхемы, но при токе выше 1 A на обмотку необходим радиатор.

Особенности:
◦ Регулировка тока при помощи внешнего сопротивления
◦ Защита от перекрестного тока
◦ Совместимость с логическими уровнями 3.3 и 5 V
◦ Схема теплового отключения
◦ Защита от короткого замыкания на землю
◦ Защита от короткого замыкания в нагрузке

Основные характеристики:
◦ Напряжение питания двигателя: 8...35 V
◦ Напряжение питания логической части: 5 V
◦ Долго временный рабочий ток двигателя: 1 А (без охлаждения)
◦ Максимальный ток двигателя: 2 А (с радиатором)
◦ 5 вариантов микрошага: полный, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
◦ Размеры модуля: 20 х 15 mm

Контакты модуля:
STEP - шаг
DIR - направление вращения
MS1, MS2, MS3 - выбор размера шага (разрешения). Всего 5 комбинаций.
SLEEP - режим сна (по низкому уровню)
ENABLE - включение внутренних ключей коммутации обмоток двигателя (по низкому уровню)
RESET - сброс (по низкому уровню)
1A, 1B - подключение 1-й обмотки биполярного двигателя
2A, 2B - подключение 2-й обмотки биполярного двигателя
VMOT - питание силовой части (двигателя)
VDD - питание цифровой части
GND - общий провод, нулевой потенциал

Написать отзыв

Ваше имя:


Ваш отзыв: Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: