Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 / F=40kHz

  Работа модуля основана на принципе эхолокации. Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение от объекта. Принцип работы модуля заключается в измерении времени, за которое ультразвуковой импульс достигает преграды и возвращается обратно.

Вычисления расстояния должен выполнять микроконтроллер.
Дистанцию можно получить по следующей формуле:
Расстояние = длительность импульса “echo” * скорость звука / 2
Также можно воспользоваться следующей формулой:
Расстояние (в сантиметрах) = Ширина импульса (us) / 58

  Импульс длительностью 1 ms соответствует расстоянию примерно около 171 mm. Следует помнить, что скорость звука зависит от температуры, влажности, давления и состава воздуха. Поэтому для увеличения точности можно выполнять процесс калибровки непосредственно перед началом измерений.

Основные характеристики:
◦ Рабочее напряжение: 5 V
◦ Потребляемый ток: 15 mA
◦ Частота: 40 kHz
◦ Максимальная дистанция измерения: 4 m
◦ Угол: ±15°
◦ Размеры: 40x20x15 mm

В модуле 4 контакта:
2 из них питание (VCC, GND)
TRIG - Импульс запуска 10 ... 20mkS
ECHO - Выход, импульс 0,15..25 mS

Написать отзыв

Ваше имя:


Ваш отзыв: Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: