Модуль драйвера биполярного шагового двигателя на L298, v2

  Модуль драйвера на микросхеме L298. Обновленная версия v2. Позволяет управлять одним биполярным шаговым двигателем или двумя коллекторными двигателями постоянного тока . Подходят шаговые двигатели с 4-я проводниками - 2 обмотки по 2 вывода каждая. На плате модуля смонтирована вся минимально необходимая обвязка для управления нагрузкой. На микросхему установлен радиатор.

  Для управления шаговым двигателем на входы IN1...IN4 нужно подавать сигналы коммутации обмоток от микроконтроллера или Arduino платы. Также можно применить внешнюю микросхему L297 для формирования этих сигналов.

  Для управления коллекторным двигателям постоянного тока входы IN1...IN4 подключаем к микроконтроллеру или Arduino. При этом в зависимости от подаваемого логического уровня (0 или 1) будет различным направление вращения двигателя. Для изменения скорости коллекторного двигателя можно применить ШИМ который подается на контакты ENA для двигателя 1 и ENB для двигателя 2. При этом джамперы ENA и ENB снимаются. При установленных джамперах - двигатель будет вращаться с максимальной скоростью.

  Модуль требует 2 различных напряжения: для питания силовой части - двигателя (Vs) и для питания цифровой части драйвера (Vss). Предусмотрена возможность питания от силовой и цифровой части от одного источника. Для этого на плате установлен встроенный линейный стабилизатор напряжения на 5 V (78M05). Его можно включить/отключить при помощи кнопки с фиксацией S1. Когда кнопка нажата - встроенный стабилизатор включен и питает логику модуля (Vss) от источника питания двигателя (Vs). Соответственно нет надобности в отдельном дополнительном питании логики микросхемы. Крме того таким образом можно быстро включить/отключить двигатель.
Обратите внимание - нельзя включать встроенный стабилизатор 78M05 если напряжение двигателя выше 12 V. Это связано с тем что входное максимальное напряжение 78M05 составляет Uvss_in=12V.
Vs - на плате обозначен как "VCC", Vs - на плате обозначен как "+5".

  Основа модуля - микросхема драйвер L298. Она состоит из двух H-мостов (H-Bridge). Один для канала A, второй для канала B. Схема H-моста содержит четыре биполярных транзистора (ключа) с подключаемой нагрузкой в центре, образуя H-подобную компоновку. Для работы L298 по умолчанию требуется 2 отдельных питания - для силовой части (H-мосты и нагрузка) и цифровой части. Микросхема работает со стандартными логическими TTL уровнями. Предусмотрены разрешающие входы ENA и ENB для включения/отключения каждого из 2-х каналов H-моста. Микросхема применяется для управления не только шаговыми, а и коллекторными двигателями постоянного тока, индуктивными нагрузками такими как реле и соленоиды.

Основные характеристики: 
◦ Напряжение питания двигателя (Vs): 5...40 V
◦ Напряжение питания логической части (Vss): 5 V
◦ Долго временный рабочий ток двигателя: 2 А
◦ Долго временный рабочий ток двигателя: 2,5 А
◦ Включение/отключение нагрузки (контакты ENA, ENB)
◦ Размеры модуля: 48 х 43 x 33 mm

  Т.к. данный модуль в основном предназначен для управления шаговым двигателем то представленное ниже описание контактов предполагает подключение именно шагового двигателя.

Контакты модуля:
Vss (VCC) - Напряжение питания силовой части (шагового двигателя)
Vs (+5) - Напряжение питания логической части L298
IN1...IN4 - Входы коммутации обмоток шагового двигателя
OUT1...OUT4 - Выходы для подключения обмоток шагового двигателя
ENA, ENB - Разрешающие входы для включения/отключения каждого из 2-х каналов H-моста (по сути обмоток шагового двигателя)
GND - общий провод, нулевой потенциал

Отличия от версии 1:
◦ Установлена кнопка с фиксацией для подачи питания на логику модуля (через 78M05) от источника питания двигателя;
◦ В дополнение к клеммникам, установлен дополнительный разъем типа NXW для подключения шагового двигателя;
◦ Добавлена светодиодная индикация: питания 5V, входов коммутации нагрузки;

Написать отзыв

Ваше имя:


Ваш отзыв: Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: